《Zoids Legacy》是以《Zoids》系列為題材的角色扮演遊戲，玩家將跟隨故事在世界各地冒險，招募駕駛員並收集、改裝各式機械獸。戰鬥採回合制，需安排隊伍與機體配置，善用不同武器和戰術擊敗敵人，逐步推進劇情並迎戰更強大的對手。