《無限邊境：超級機器人大戰OG傳說 超越》是任天堂DS上的角色扮演遊戲，故事延續前作，描繪眾人在異世界穿梭冒險。玩家探索各地、推進劇情並組成隊伍，以指令選擇攻擊，配合即時按鍵時機連續出招，打出華麗連擊。