《無限邊境 超級機器人大戰OG傳奇》是任天堂DS上的角色扮演遊戲，融合科幻與奇幻世界。玩家將帶領主角群展開冒險，透過回合制戰鬥對抗敵人，並推進交錯的故事劇情。