《第四次超級機器人大戰》是超級任天堂上的回合制戰略角色扮演遊戲，集結多部機器人動畫作品中的機體與駕駛員。玩家在格子地圖上部署部隊、迎戰敵軍，並隨劇情推進參與跨作品交織的戰鬥。