《Millipede》是雅達利2600上的街機風格固定射擊遊戲，玩家操控畫面底部的砲台，射擊沿著蘑菇林穿梭而下的千足蟲，並清除其他來襲生物。遊戲節奏明快，敵人會分裂、變向或改變路線，玩家必須在狹窄空間中持續瞄準，守住底部區域並累積高分。