《无限边境 超级机器人大战OG传奇》是由Monolith Soft开发、Banpresto发行的Nintendo DS平台角色扮演游戏，于2008年5月29日发售。游戏背景设定在一个由多个世界融合而成的“无限边境”，这些世界通过“穿越门”相连，包括机械文明世界“失落沃土”、和风世界“神乐天原”、幻想世界“精灵之所”等。玩家将扮演主角哈肯·布朗宁，与搭档阿修恩·布罗德尔一起，踏上探索各个世界、对抗邪恶势力的冒险之旅。游戏采用回合制战斗系统，玩家可组合不同技能和连击对抗敌人。每个角色拥有独特技能，玩家需根据战斗需求选择最佳战术。游戏还包含丰富的剧情和对话，以及主线和支线任务，供玩家深入探索游戏世界并发展角色。
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